Les microcontrôleurs occupent une place prépondérante dans un environnement moderne dans lequel les applications technologiques assistent les humains dans leur vie courante, leur santé, leurs loisirs et leur environnement et développements professionnels. ils sont un élément important de tout système électronique et informatique, bénéficiant de technologie d'interfaçage offrant souplesse et efficacité. microcontrôleurs, théorie et pratique de l'avr® présente une approche intégrée à l'étude des microcontrôleurs. les concepts théoriques sont soutenus par des exemples pratiques utilisant le microcontrôleur 8-bits atmega128, permettant une compréhension détaillée de l'architecture de processeurs, des interfaces programmables ainsi que de l'interfaçage avec des périphériques standards incluant divers actuateurs (moteurs servo et moteur pas-à-pas) et capteurs, et au moyen de protocoles standards tels que rs232/usart, i2c, spi, 1-wire. l'étude de l'interface entre les modules réalisés par programmation (software) et les modules physiques (hardware) forme le fondement de l'étude proposée. le langage assembleur est adopté dans cette optique permettant une compréhension profonde de l'architecture du microcontrôleur ainsi que des interactions entre matériel et logiciel.