L'ambition de ce manuel est de satisfaire au double critère de la pédagogie et de l'excellence.reprenant la structure classique des plans de cours, cet ouvrage s'attache à donner aux lecteurs des clefs de compréhension de la matière par une démarche méthodique et guidée qui n'exclut ni l'exhaustivité ni la rigueur du propos. pour ce faire, des rubriques systématiques (éléments fondamentaux, illustrations, indications bibliographiques...) scandent le cours et des exercices corrigés sont proposés en fin de chapitres.