Cet ouvrage de mécanique s'adresse principalement aux étudiants des premières années d'études supérieures (licence, cpge).les notions abordées sont illustrées d'exemples issus de recherches récentes ainsi que d'applications industrielles actuelles. le but est double : montrer au lecteur que des concepts de physique, parfois plusieurs fois centenaires, sont utilisés par les chercheurs et ingénieurs du xxie siècle