Ce cours couvre le programme d'enseignement de la rdm en iut gmp (génie mécanique et productique), et licences professionnelles de génie mécanique. la première partie du livre est consacrée à la modélisation des liaisons et des actions mécaniques, la seconde à l'étude des contraintes et des déformations et aux lois de comportement. quelques cas particuliers sont traités : poutres courbes, poutres prismatiques... dans cette nouvelle édition entièrement revue l'accent est mis sur la méthode des éléments finis et les applications informatiques industrielles spécifiques à la résistance des matériaux : robobat, solidworks. des compléments sur le web sont proposés avec des exercices corrigés supplémentaires.